自动驾驶无人车一般都配备哪些传感器?


自动驾驶无人车一般都配备哪些传感器?

2018年4月2日上午,腾讯无人车首次公开露面出现在北京四环,这是腾讯自动驾驶原型车的首次公开露面。

这是一辆白色长安SUV改装的原型车,头顶硕大醒目的激光雷达,车尾还有一个改装添加的传感器——并不算常见,长得也像激光雷达。车身前后四周,则加装了相机、毫米波雷达等传感器。

腾讯无人车“登场”,都装备了哪些传感器?

据猜测腾讯无人驾驶的技术方案应该是采用激光雷达和相机等多传感器冗余,是目前较为主流且稳妥的路线。
  
之前,腾讯在2017全球合作伙伴大会上也介绍过无人车的大致思路——核心是“高级辅助驾驶”和“无人驾驶”两条腿走路。
  
而今日所见,大抵就是“无人驾驶”那条线上的原型车。
  
近年来BAT三巨头纷纷布局无人驾驶。2014年7月,百度首次证实已启动“百度无人驾驶汽车”研发计划,并将在今年7月与金龙汽车合作率先量产无人驾驶小巴。阿里与上汽宣布合资设立了10亿元的互联网汽车基金,优先发展车载系统。目前,腾讯已持有特斯拉5%的股份,成为其第五大股东,并携手百度等多家机构投资蔚来汽车。据报道,腾讯已经开发出了自己的无人驾驶系统。

一般来说,Level 0 意味着没有自动驾驶,司机要负责控制一切。

Level 1 则意味着车辆进阶到了辅助驾驶阶段,在行驶中辅助系统能为司机分担不少任务(如 ACC)。

Level 2 意味着车辆进入半自动化状态,不过司机需要全程监控系统。同时,至少一个车载系统(如巡航控制和车道保持)实现全自动化。

Level 3 代表有条件的自动驾驶。司机需要时刻监控系统并在关键时刻介入。当然,一些安全功能也会在某些情况下自动介入。

Level 4 就是高级别的自动驾驶了,不过它无法覆盖所有的驾驶情况(如恶劣气候),且受到车辆操作设计的限制。不过,司机无需继续监控路况了。

Level 5 是自动驾驶的终极状态,车辆能应对任何状况,司机们宣告彻底失业。

从现有情况来看,还没有制造商能拿出 Level 3 以上的自动驾驶量产车。不过,一些国家的立法机关则正在讨论为 Level 3 自动驾驶汽车开绿灯,用户最快将于 2020/2021 年在市场上买到此类车辆。

想要实现 Level 1-5 级别的自动驾驶,到底需要哪些传感器?这个问题我们已经作了回答:摄像头、激光雷达和雷达三套系统必不可少。

有些人会问,现在车上普遍用到的倒车雷达以后还有用吗?答案是否定的。不过,在 Level 1/2 上就用到的摄像头和雷达系统依然是更高级别自动驾驶的先决条件。

自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器?看完这篇你就懂了车辆会用到各种不同的传感器

现在的摄像头系统普遍使用 CMOS 图像传感器,像素维持在 100-200 万左右。单色或者立体相机与雷达系统配合使用,就能实现车速、车距、障碍物或移动物体轮廓的精准探测。近程(24 GHz)和远程(77 GHz)雷达则安装在车辆前后以监控交通情况,它们的可视范围可覆盖车辆前后几厘米到几百米的范围。

在量产车中,激光雷达系统还很少见,由于产能低且价格昂贵,因此激光雷达技术的潜力还没得到充分挖掘。


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