解密Uber自动驾驶汽车配备多个传感器为何还会撞死人


解密Uber自动驾驶汽车配备多个传感器为何还会撞死人

北京时间3月20日报道,Uber自动驾驶汽车在周一撞死了一位行人。这是首例自动驾驶汽车撞人致死事故,关注度肯定会超过以往自动驾驶汽车事故。

根据美国警方的最新披露,初步判定本次事故的责任方不在Uber,根据现场判断行人没有在指定道路上横穿马路,而是距离行人道几十米外横穿马路,而此次事故的发生时间为当地夜晚,这对于无人驾驶还是司机而然都是一个很大的挑战。

我们先说说Uber自动驾驶的安全配备,Uber自动驾驶汽车配备了多个不同的成像系统,它们既可以执行普通任务(监控附近汽车、标记和车道线),也可以执行特殊任务,例如上述让汽车减速等措施。在这起事故中,能够拯救受害者的图像系统应该不少于四个。也就是说一个系统两个系统出现故障,还有第三个第四个系统可以正常工作,这也就排除了系统故障一说。

而有的人又会说,在夜晚这些摄像系统很难有效工作,针对夜间行车,Uber自动驾驶配备了激光雷达系统,它能够以每秒多次的速度生成汽车周围的3D成像。激光雷达使用了红外激光脉冲,遇到物体后会反弹,返回到传感器,从而在白天或晚上相当细致地侦测静止和移动的物体。

除了激光雷达外,在车辆前端又配备了雷达系统,和激光雷达一样,雷达发出信号,等待它弹回,但使用的是无线电波,而不是激光。这使得雷达具有更强的抗干扰能力,因为无线电可以穿透雪和雾,但是也会降低分辨率,改变其距离像。

有了这些多重保障之后,自动驾驶汽车可以准确的做出路况判断,必要时及时采取行动。而从目前披露的信息来看此次事故更可能是行人突然闯入汽车斜前方,导致自动驾驶系统没有时间做出判断,在这种情况下即使是司机也很难躲闪,最终酿成了惨剧的发生。

此次无人驾驶路测,不是完全的车内无人,车内有一名安全司机,但据安全司机透露,事发当时车内直接发出了碰撞警报,也间接证明汽车还没来得及做出判断,已经发生了碰撞,而这种状况,更多的是行人或物体突然撞车,很难躲避,关于此次事故的具体细节,还有待当地警方的进一步调查和公告。但似乎也给无人驾驶技术蒙上了一层阴影。

然而,从表面上看,除了整体系统出现故障外,很难理解为何会发生这样的致死事故,因为自动驾驶汽车在设计时就是为了防止这样的事故发生。

Uber自动驾驶汽车配备了多个不同的成像系统,它们既可以执行普通任务(监控附近汽车、标记和车道线),也可以执行特殊任务,例如上述让汽车减速等措施。在这起事故中,能够拯救受害者的图像系统应该不少于四个。

顶部激光雷达。这个位于汽车顶部的桶状物体就是激光雷达系统,它能够以每秒多次的速度生成汽车周围的3D成像。激光雷达使用了红外激光脉冲,遇到物体后会反弹,返回到传感器,从而在白天或晚上相当细致地侦测静止和移动的物体。

前端雷达。和激光雷达一样,雷达发出信号,等待它弹回,但使用的是无线电波,而不是激光。这使得雷达具有更强的抗干扰能力,因为无线电可以穿透雪和雾,但是也会降低分辨率,改变其距离像。

短焦和长焦光学相机。激光雷达和雷达易于确定物体的形状,但并不擅长读取标记,理解物体颜色等。这个任务就交给了可见光相机,它内置了精密的计算机视觉算法,能够对成像进行实时分析。Uber自动驾驶汽车上的这些相机密切关注标志着汽车刹车(突然亮红灯)、交通灯以及穿越十字路口行人的指示器标记。汽车前端尤其会使用多角度、多种类型的相机,这样才能获取汽车前进道路的完整图像。

安全司机。人类很擅长发现障碍物,即便是人眼没有激光器。人类的反应时间不是最好的,但是汽车不会作出反应或者作出错误反应,经过训练的安全司机会作出正确反应。值得指出的是,自动驾驶汽车中还有一个中央计算单元,它能够收集各个传感器提供的信息,然后生成一个更加完整的汽车周围环境成像。

目前还不清楚这起悲剧发生时的具体情况,但是Uber自动驾驶汽车肯定配备了本可以侦测到行人的技术,本可以让汽车作出正确反应。而且,就算一个系统失效,另一个系统也应该能够发挥作用。随着Uber、当地执法部门、联邦机构对这起事故的调查,更多细节将会披露出来。


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