实践测试:360°无死角传感器如何保障无人驾驶汽车行车安全


实践测试:360°无死角传感器如何保障无人驾驶汽车行车安全

上海在全国范围率先开展智能网联汽车在开放道路测试后,记者获得了一次体验机会。

2018年3月19日,上海嘉定,记者进入上汽集团的无人驾驶汽车,体验了第一款获准在公共道路测试的无人驾驶汽车,在开放道路上测试的全过程。

上汽集团系统集成与测试工程师石飞介绍,这次路测的自动驾驶系统调校较为保守,通过路口时,会让车辆检测其他车辆是否会快速通过,为避免造成风险,会让车辆通过制动刹车,“冷静下来想一想,何时继续行进。”

车辆前方、侧方、后方,均有由摄像头、雷达组成的传感器,360°了解车辆周遭环境,避免人类驾驶员的视觉“死角”。

[路测环境]

下午两点,澎湃新闻记者来到位于博园路上的上海汽车博览公园门口,虽然不时有小雨飘过,但能见度较好。本次路测路段全长2.7公里,交通标示、地面指示线均十分清楚,红绿灯等交通设施也十分完备。毗邻曹安公路和京沪高速的博园路上,行人及助动车较少,但道路两旁有多家汽车经销商,仍能不时见到运送新车的大型拖挂车辆疾驰而过。

在测试道路上,不时有搭载大量新车的拖挂车、卡车疾驰而过。

[路测车辆]

在测试场地起点处,静候着两辆汽车。上汽集团系统集成与测试工程师石飞介绍称,一辆是白色的上汽名爵iGS为智能驾驶汽车,另一辆则为工程师用车,跟在智能汽车背后记录车辆行驶轨迹。上汽方面表示,目前整个测试尚处于数据采集阶段。

车身涂装有Test(测试用车)、上海智能网联汽车道路测试,以便和社会车辆作区分。

从外观上看,智能驾驶路测汽车与普通车型差异不大,只是车身多处有明确标注以示区分:Test(测试用车)、上海智能网联汽车道路测试,挡风玻璃上放着临时汽车号牌。此外,车身上遍布多款传感器,车辆挡风玻璃内装在摄像头,此外在车辆前方、侧方、后方均配有多款激光雷达,以便实现360°全方位扫描,这将规避驾驶员行驶过程中的盲区,将数据信号传递给控制器,从而自动执行车辆加减速、转向、制动,并根据路况,调整执行动作的快慢节奏。

[驾驶员]

据了解,测试车型部分实现L4级别的自动驾驶功能,也就是在周遭环境合适的情况下,实现全自动驾驶。

出于法律法规和安全的考虑,“无人驾驶车”仍需驾驶员,虽然驾驶员大部分时间可以不动手脚,但这份工作并不轻松。

[自动驾驶]

当路况极好,绿灯多、无会车、超车时,自动驾驶汽车行进堪称行云流水,十分顺畅,调头时方向盘匀速自行旋转。但当遇到后方高速来车,及对向车道车速过快时,能明显感受到车辆频繁制动。对此,石飞表示,自动驾驶系统调校较为保守,通过路口时,会让车辆检测其他车辆是否会快速通过,为避免造成风险,会让车辆通过制动刹车,“冷静下来想一想,何时继续行进。”从体验感受来看,车辆操作较为保守,会车时更倾向于避让。

3月1日,伴随两辆测试车辆发车上路,上海开始在全国率先开展智能网联汽车开放道路测试。当日,关部门共颁发三块路测牌照,其中上汽集团获得两张,蔚来汽车获得一张。

上海在嘉定区划定了第一阶段智能网联汽车开放测试道路。具体路段为博园路(墨玉南路至安研路路口),长度2.7 公里;博园路(安虹路至安智路路口),长度0.9公里;北安德路(安礼路至安智路路口),长度2.0公里。

此前,记者获悉,作为首家拿下路测牌照的车企,上汽集团提速了智能网联汽车的市场化进程,计划将在年内实现量产。

在测试的全过程中,一辆出租车停泊在路边,司机观看了全程。

这出租车司机表示,自己知晓月初上海开放了无人驾驶路测,但没想到今天能亲眼所见,特地停车观看。对于“以后车辆都自动驾驶,人们不用出租车,驾驶员会失业”这一观点,这位40余岁的司机十分淡然,专业开车赚得就是辛苦钱,如果能够无人驾驶了,人们出门都轻松了,(我也)饿不死,照样能有别的工作。

石飞称,驾驶员类似于安全员,在紧急情况下保障车辆安全;同时,驾驶员也是工程师,他们需要凭借经验,记录行驶中最有价值的数据和场景,以便事后研究。

石飞介绍称,驾驶员要了解自动驾驶的基本功能,目前上汽已经在封闭道路内展开测试员培训,以便让测试员有数十甚至上百小时的行车经验。同时,驾驶员要明白应对积累,记录数据、特定场景的记录和回放,以便传递给后台实验室。

[监测系统]

记者进入车辆后发现,主副驾驶位有两块大屏幕,显示着大量车辆行驶中的重要数据。石飞称,这套监测系统为上汽方面自主研究。

石飞称,开放道路上的数据丰富性和复杂程度远远大于实验室与封闭道路,这有条件积累更加多样化的数据。主要是研究智能驾驶汽车与社会车辆交互的节奏和方式,通过累积数据与场景,优化自动驾驶系统,让其更像“人类的驾驶模式。”自3月1日,拿下路测号牌至今,自动驾驶系统已经有了不小的提升。

测试工程师将车辆开上主路后,便让车辆进入自动驾驶环节。

[车辆安全]

对于车辆安全,石飞称,车辆完全在遵守交通法规,安全员也会避免测试过程中小的缺陷影响到正常交通。另一方面,自动驾驶车辆在某些程度上比人类驾驶员行驶更加安全。毕竟车辆的反应度多位百毫秒级,远远快于人类。

在记者体验的环节中,整车车速保持在30公里/时至40公里/时区间内。


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